اين طرح نوين ارائه شده، سكونتگاه اضطراري و موقتي مي باشد كه با فرم نيمه استوانه مي باشد. اين سكونتگاه موقت دوستدار محيط زيست به سهولت و سرعت بوسيله خود افراد آسيب ديده از بلاياي طبيعي قابل اجرا مي باشد. مصالح عمده اين سكونتگاه از نخاله و آوار ساختماني كه در اثر حوادث طبيعي به جا مانده است مي باشد. بصورت كلي، سكونتگاه از دو لايه نگهدارنده خارجي (توري‌هاي سيمي و وادارها) شكل گرفته كه به محل حادثه حمل مي شود، سپس بروي زمين گسترده خواهند شد بصورتيكه ضلع بزرگ (طول) دو لايه به هم متصل است و روي لايه كه سقف داخلي سكونتگاه را شكل مي دهد، توسط خود افراد، نخاله و سنگهاي شكسته شده قرار مي گيرند. لايه رويي به روي لايه زيرين و سنگ و نخاله انداخته مي شود و طرف باز دو لايه به وسيله قلابهاي تعبيه شده به همديگر دوخته خواهد شد. يك طولي كه از قبل به هم دوخته شده بود به ثابت مي شود (به زمين متصل مي شود)، سپس كابلهايي كه از يك سمت يك طول به طول ديگر رد شده است كشيده مي شود به حالتي كه طول باز به سمت طول متصل شده به زمين كشيده شود و صفحه پر شده كه بر روي سطح زمين گسترده شده است شروع به جمع شدن مي كند تا زمانيكه شكل نيمه استوانه (آرك) مورد نظر شكل بگيرد و سپس كابل ها ثابت خواهند شد.

عنوان اختراع : سامانه كنترل و مانيتورينگ صنعتي تجهيزات بر پايه ميكروكنترولر ARM زمينه فني اختراع : اين اختراع به صورت توام سه بخش الكترونيك ،كنترل و كامپيوتر را شامل مي شود.به ترتيب حوزه الكترونيك وظيفه طراحي مدارات ميكروكنترولي و مدارات واسط به صورت نرم افزاري و شبيه سازي كامپيوتري آنها برعهده دارد .بخش كنترل وظيفه انتخاب بهترين بستر ارتباطي امن ميان تجهيزات تحت كنترل و در آخر نيز حوزه كامپيوتر وظيفه كد نويسي برنامه كنترلي، قابل اجرا در سرور مركزي را بر عهده دارد . مشكل فني و بيان اهداف اختراع: سازمان قطار شهري شيراز به عنوان جامعه هدف و محل اجراي اين سيستم از ابتداي شروع بهره برداري در سال 1393 كليه سيستم ها و تجهيزات تحت امر خود را توسط استقرار نيرو هاي انساني متعدد در ايستگاه ها كنترل و پايش نموده است. با توجه به گستردگي تجهيزات از حيث تعداد و تنوع و همچنين بعد مسافت تجهيزات در طول خطوط مترو لزوم اجراي سيستمي كه اين تجهيزات را به صورت هوشمند و اتوماتيك كنترل نمايد را دوچندان نموده است.در همين راستا اين سازمان اقدام به تامين اين تجهيز با هزينه سرسام آور و از طريق شركت هاي خارجي نمود كه اين نيز به دليل مسائل تحريم محقق نگرديد لذا با توجه به اهميت اين تجهيزات و كنترل آنها خصوصا در شرايط بحران با توكل به خداي متعال برآن شديم تا سيستم مونيتورينگ و كنترل تجهيزات را با دانش داخلي و با استفاده از متريال هاي موجود در كشور به صورت پايلوت براي تجهيزات روشنايي يك ايستگاه مترو (ايستگاه شريعتي) در سازمان قطار شهري شيراز اجرا نماييم. در همين راستا و با توجه به جميع شرايط و اهميت كاري و در نظر گرفتن اقل هزينه بهترين گزينه را تركيب سيستم عامل RTX و ميكروكنترولر هاي صنعتي آرم به جاي استفاده از PLC يافتيم كه در ادامه به تقسير اين راه حل را بررسي خواهيم نمود. مختصري بر طرح پيشنهادي •سرور: يك كامپيوتر مستقر در اتاق كنترل هر ايستگاه وظيفه مانيتور كردن و ارسال فرامين از اوپراتور به تجهيزات را بر عهده دارد كه در محيط ويژوال بيسيك طراحي شده است.و از طريق پروتكل RS-232 دستورات را به برد مستر ارسال مي نمايد. •برد مستر: برو واسط ميان سرور و برد هاي اسليو مي باشد كه دستورات و فرامين را ارسالي از سرور و برد هاي اسليو پس از پردازش و مسير سازي به برد اسليو مربوطه ارسال مي نمايد.در اين برد از ميكرو كنترولر ARM LPC-1768 و سيستم عامل RTX استفاده گرديده است . •برد هاي اسليو:در پايين ترين سطح دستورات را از برد مستر دريافت و با توجه به آنها تغييرات لازم را در عملكرد تجهيز مورد نظر اعمال مي نمايد. در اين برد از ميكرو كنترولر ARM LPC-1768 و سيستم عامل RTX استفاده گرديده است. •پروتكل ارتباطي:جهت ارتباط سرور با برد اصلي از پروتكل MODBUS-RTU در در بستر RS-232 و جهت ارتباط برد مستر و اسليو با هم نيز ار پروتكل MODBUS-RTU و در بستر RS-485 استفاده گرديده است

زمينه فني:اين اختراع با توجه به ماهيت آن به صورت توام سه شاخه الكترونيك، برق خودرو و فيزيك را شامل ميشود. در هنگام رانندگي در روز هاي سرد زمستان به دليل اختلاف دماي داخل و بيرون كابين خودرو رطوبت موجود در كابين به صورت قطرات ريز آب بر روي شيشه هاي خودرو خصوصاً شيشه عقب خودرو ميعان مي كند. در اين هنگام راننده با فعال سازي گرم كن ها به وسيله المنت هاي نصب شده روي سطح شيشه هاي عقب مه موجود روي سطح شيشه را بر طرف مي نمايد. اين فرايند در ابتداي مه گرفتگي به سرعت موثر مي باشد ليكن معمولا به دليل توجه دائم راننده به جلو زماني متوجه مه گرفتگي مي شود كه كل سطح شيشه به وسيله مه پوشانيده شده است در اين زمان فرايند مه زدايي به شدت طولاني شده و با مختل شدن ديد احتمال بروز حادثه را به شدت افزايش ميابد.با توجه به شكل فيزيكي(كروي بودن) قطرات ريز آب مانند منشور عمل كرده و پرتو هاي مادون قرمز ارسالي توسط سنسور فرستنده را در جهت هاي مختلف پخش كرده و ديگر پرتو مادون قرمز به گيرنده نميرسد؛ ميكروكنترولر اين موضوع را بررسي و در صورت (مه گرفتگي) رله گرم كن ها را جهت مه زدايي فعال مي نمايد.

طراحي و ساخت پروتز دست با كاشت استحكام دهنده هاي آلومينومي در ميان كامپوزيت هاي پايه پليمري كه در زمينه مكانيك، بيومكانيك و مهندسي پزشكي است. بدنه و قطعات پروتز هاي دست رباتيكي ( داراي موتور و كنترلر) به طور معمول از از فلز و پلاستيك (با روش تزريق يا پرينت سه بعدي) ساخته مي شوند كه نسبت استحكام به وزن پاييني دارند. از طرفي داشتن استحكام بالا و وزن بسيار كم دو فاكتور مهم در ساخت پروتز هاست. ما براي حل اين مشكل از الياف كامپوزيتي فيبر كربن استفاده كرده ايم كه استحكام و مقاومت بسيار بالا و وزن بسيار كمي دارد. علاوه بر اين براي جلوگيري از صدمات ناشي از تنش هاي تماسي و لهيدگي بر قطعات كامپوزيتي و به دنبال آن ايجاد لقي در سيستم، در محل اتصالات و پين ها از استحكام دهنده هاي آلومينومي استفاده كرده ايم (شكل 7 تا 12 ) كه متناسب با شكل و هندسه قطعات كامپوزيتي بوده و در آن ها قرار داده مي شود ( كاشته مي شود ). از اين تركيب مي توان در ساخت انواع پروتز ها به خصوص پروتز هاي دست كه محدوديت ابعاد و وزن دارند استفاده كرد.

پروتز دست با مكانيزم سه پله اي شست و كف دست بهينه شده در گرسپ قدرتي در حوزه مكانيك و مهندسي پزشكي مي باشد. در اين اختراع ايده¬هاي جديدي براي طراحي و ساخت يك دست مصنوعي، جهت بالا بردن عملكرد آن، استفاده شده¬است. شست دست قابليت قرارگيري در 4 الگو دست باز، دو انگشتي، سه پايه و قدرتي را در راستاي درجه آزادي غيرفعال خود دارد. مكانيزم انگشتان قابليت جذب ضربات خارجي و حركتي شبيه به دست انسان را دارند. تك تك انگشتان مي¬توانند به صورت مستقل حركت كنند. محرك آن¬ها طوري انتخاب شده است كه قابليت برگشت-ناپذيري داشته كه موجب به ذخيره انرژي باتري و پايداري فرآيند گرفتن اجسام مي¬-شود. كف دست طوري طراحي شده¬است كه كمترين وابستگي را نسبت به شكل اجسام مختلف، براي دست ايجاد كند. مكانيزم مچ آن قابليت چرخش و جداسازي دارد. در مجموع، پروتز دست اختراع شده قابليت انجام 14 الگو گرسپ مختلف را دارد.